Zpět na přehled kurzu

Programování v jazyce KAREL – KAREL

Zařazení kurzu
Individuální kurz
ZAPSAT

POPIS KURZU

Kurz Programování v jazyce KAREL je určen především pro vývojové, aplikační techniky a specialisty systémových integrátorů, kteří se podílejí na tvorbě nových programů popř. aplikací s průmyslovým robotem FANUC.

NÁPLŇ KURZU

  • Cílem školení je naučit se základům programování ve vyšším programovacím jazyce KAREL.

TÉMATA

  • Úvod

  • Co je jazyk KAREL

  • Softwarové opce

  • Prvky jazyka KAREL

  • Struktura programu

  • Direktivy překladače

  • Datové typy

  • Operátory jazyka KAREL

  • Rozhodovací struktury, smyčky, kontrola běhu programu

  • Základy programování v jazyce KAREL

  • Vytvoření a překlad programu v prostředí ROBOGUIDE

  • Spuštění a ladění programu

  • Volání KAREL programu z TPE

  • Čtení a zápis registrů, systémových proměnných, I/O

  • Obsluha přerušení

  • Alarmy

  • Poziční data

  • Poziční datové typy

  • Čtení a modifikace UF a TF

  • Čtení a zápis pozičních registrů

  • Čtení a modifikace pozic v TPE programu

TERMÍNY

TATO ŠKOLENÍ VÁS MOHOU TAKÉ ZAJÍMAT

Level 1OnlineRoboty

Základní Obsluha Online – TP1-O

​Cílem je seznámit a naučit operátory základní obsluhu a ovládání průmyslového robota FANUC. Výhodou je možnost absolvování školení od svého počítače z pohodlí domova nebo kanceláře.

Level 3Roboty

SCARA – TPS

Cílem je seznámit a naučit operátory základní obsluhy a ovládání průmyslového robota FANUC SCARA.