Programování v jazyce KAREL – KAREL
POPIS KURZU
Kurz Programování v jazyce KAREL je určen především pro vývojové, aplikační techniky a specialisty systémových integrátorů, kteří se podílejí na tvorbě nových programů popř. aplikací s průmyslovým robotem FANUC.
NÁPLŇ KURZU
- Cílem školení je naučit se základům programování ve vyšším programovacím jazyce KAREL.
TÉMATA
Úvod
Co je jazyk KAREL
Softwarové opce
Prvky jazyka KAREL
Struktura programu
Direktivy překladače
Datové typy
Operátory jazyka KAREL
Rozhodovací struktury, smyčky, kontrola běhu programu
Základy programování v jazyce KAREL
Vytvoření a překlad programu v prostředí ROBOGUIDE
Spuštění a ladění programu
Volání KAREL programu z TPE
Čtení a zápis registrů, systémových proměnných, I/O
Obsluha přerušení
Alarmy
Poziční data
Poziční datové typy
Čtení a modifikace UF a TF
Čtení a zápis pozičních registrů
Čtení a modifikace pozic v TPE programu
TERMÍNY
V případě, že Vám nevyhovuje termín, potřebujete upravit osnovu nebo si přejete individální přístup, neváhejte nás kontaktovat e-mailem training.cz@fanuc.eu
TATO ŠKOLENÍ VÁS MOHOU TAKÉ ZAJÍMAT
Roboty Opakovací kurz – REF
Kurz Roboty opakování je určen pro absolventy školení s certifikátem FANUC, kteří chtějí prohloubit nebo oprášit své dovednosti při obsluze a programování průmyslového robota, případně získat větší jistotu při těchto úkonech.
Kolaborativní robot CRX základy – CRX1
Cílem je seznámit a naučit operátory základní obsluze a ovládání kolaborativního robota CRX.
Základní Obsluha Online – TP1-O
Cílem je seznámit a naučit operátory základní obsluhu a ovládání průmyslového robota FANUC. Výhodou je možnost absolvování školení od svého počítače z pohodlí domova nebo kanceláře.
Programování v jazyce KAREL – KAREL
Cílem školení je naučit se základům programování ve vyšším programovacím jazyce KAREL.
Dual Check Safety – DCS
Cílem je seznámit účastníky s použitím, konfigurací a programováním systému DCS.
SCARA – TPS
Cílem je seznámit a naučit operátory základní obsluhy a ovládání průmyslového robota FANUC SCARA.
Simulační software ROBOGUIDE – ROBOGUIDE
Cílem je naučit základní obsluze a použití SW FANUC ROBOGUIDE
iRVision 3D, Binpicking – 3DAS
Cílem je pochopit a naučit se znalosti nastavení a programování systému strojového vidění FANUC iR Vision 3D Area Sensor a Binpicking.
iRVision 2D – iRV
Cílem je pochopit a naučit se znalosti nastavení a programování systému strojového vidění FANUC iR Vision 2D.
Obsluha a údržba – RO-MAINTENANCE
Cílem je seznámit pracovníky údržby se základní diagnostikou a odstraněním elektrických poruch průmyslového robota FANUC. Školení neobsahuje údržbu mechanickou.
Programování pro pokročilé – TP3
Cílem je prohloubení znalostí programování průmyslového robota FANUC.
Obsluha a programování pro systémové integrátory – TP2i
Cílem je naučit a prohloubit znalosti ohledně obsluhy a programování průmyslového robota FANUC.
Obsluha a programování – TP2
Cílem je naučit operátory efektivní obsluze, základním dovednostem programování průmyslového robota FANUC.
Základní obsluha – TP1
Cílem je seznámit a naučit operátory základní obsluhy a ovládání průmyslového robota FANUC.